-->
Теоретична механика - Кинематика в матрична форма
Автор: Анастас Иванов
Добавен на: 18.02.2012
Издателство: Авангард Прима
Издаденa: 2012г.
Страници: 222
Корици: Меки
20.00 лв.

Теоретична механика - Кинематика в матрична форма

I. Кинематика на абсолютно движение.

1. Абсолютно движение на точка.

  • закон на движение
  • матрици на преход
  • връзка между законите на движение в двете равностойни системи на отчитане
  • основни свойства на матриците на преход
  • абсолютна скорост на точката
  • абсолютно ускорение на точката

2. Ротационно движение на твърдо тяло.

  • дефиниция за ротационно движение на идеално твърдо тяло
  • степен на свобода на свободното идеално твърдо тяло
  • степен на свобода на ротационно движещо се идеално твърдо тяло
  • закон за движение
  • закон за движение на произволна точка от тялото
  • ъглова скорост
  • ъглово ускорение
  • скорост на произволна точка от тялото
  • ускорение на произволна точка от тялото

3. Сферично движение на твърдо тяло.

  • дефиниция за сферично движение на идеално твърдо тяло
  • степен на свобода
  • теоретични основи на сферичното движение
  • закон за движение
  • закон за движение на произвона точка от тялото
  • скорост на произволна точка от тялото
  • матрици-моментна ъглова скорост
  • вектор-моментна ъглова скорост
  • сравнение между Ойлерови ъгли и Карданови ъгли
  • сравнение между ъглова скорост и моментна ъглова скорост
  • ускорение на произволна точка от тялото

4. Общо движение на твърдо тяло.

  • дефиниция за общо движение на идеално твърдо тяло
  • степен на свобода на идеално твърдо тяло, което извършва общо движение
  • закон за движение
  • закон за движение на произволна точка от тялото
  • скорост на произволна точка от тялото
  • ускорение на произволна точка от тялото
5. Равнинно движение на твърдо тяло.
  • дефиниция за общо движение на идеално твърдо тяло
  • степен на свобода на идеално твърдо тяло, което извършва равнионно движение
  • закон за движение
  • закон за движение на произволна точка от тялото
  • скорост на произволна точка от тялото
  • ускорение на произволна точка от тялото

6. Винтово движение на твърдо тяло.

  • дефиниция за общо движение на идеално твърдо тяло
  • степен на свобода на идеално твърдо тяло, което извършва винтово движение
  • закон за движение
  • закон за движение на произволна точка от тялото
  • скорост на произволна точка от тялото
  • ускорение на произволна точка от тялото

7. Транслационно движение на твърдо тяло.

  • дефиниция за общо движение на идеално твърдо тяло
  • степен на свобода на транслационно движещо се идеално твърдо тяло
  • закон за движение
  • закон за движение на произволна точка от тялото
  • скорост на произволна точка от тялото
  • ускорение на произволна точка от тялото

II. Кинематика на релативно движение.

1. Релативно движение на точка.

  • основна задача
  • закони за движение
  • скорост на точка М
  • ускорение на точка М

2. Релативно движение на твърдо тяло.

  • основна  задача
  • закони за движение
  • решение на основната задача
  • скорост на полюс Оот тяло Т чрез полюс О
  • скорост на произволна точка М от тяло Т чрез полюс О
  • скорост на произволна точка М от тяло Т чрез полюс О и О1
  • скорост на произволна точка М от тяло Т чрез полюс О1
  • матрица-моментна абсолютна ъглова скорост
  • ускорение на полюс Оот тяло Т чрез полюс О
  • ускорение на произволна точка М от тяло Т чрез полюс О
  • ускорение на произволна точка М от тяло Т чрез полюс О и О1
  • ускорение на произволна точка М от тяло Т чрез полюс О1
  • матрица-моментно абсолютно ъглово ускорение
Печат Печат

Профил

Продукти

Информация